工业机器人技术
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础综合性大作业答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础综合性大作业单选题答案 1、3正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 2、4用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 3、4工业机器人用力觉控制握力。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B …
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础综合考试答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础综合考试单选题答案 1、5机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 2、5机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 3、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 A、对 B、错 C、无 D…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第七章练习题答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第七章练习题单选题答案 1、7在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（） A、减少定位误差 B、装拆方便 C、工件的固定和定位自动化 D、回避与焊枪的干涉 正确答案：C 2、7引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 3、7…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案 1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。 A、操作级语言 B、任务级语言 C、对象级语言 D、动作级语言 正确答案：B 2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） A、难以获得高控制精度 B、不易与传感器信息相配合 C、难以获得高速度 D、难以与其…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五章作业答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 正确答案：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四章作业答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案 1、以下哪种不属于机器人触觉（）。 A、压觉 B、力觉 C、滑觉 D、视觉 正确答案：D 2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（） A、探测物体位置 B、检测物体距离 C、探索路径 D、安全保护 …
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三章练习题答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 正确答案：A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二章练习题答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题答案 1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。 A、齿轮传动机构 B、链轮传动机构 C、连杆机构 D、丝杠螺母机构 正确答案：D 3、一般工业机器人手臂有4个自由度。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第一章练习题答案
一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第一章练习题单选题答案 1、世界上第一个机器人公司成立于（）。 A、英国 B、美国 C、法国 D、日本 正确答案：B 2、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（） A、1958年 B、1968年 C、1986年 D、1972年 正确答案：D 3、示教盒属于哪个机器人子系统（）。 A、驱动系统 B、机器人-环境交…
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2025年秋江苏开放大学工业机器人示教与编程第四次作业答案
题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、提交工业机器人绘图示教编程操作程序 学生答案：
