请说明硬件组态有哪些任务？ 正确答案： 硬件设备组态的任务就是在设备视图和网络试图中，生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统，PLC、HMI和PLC各模块的型号、订货号和版本号，模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的硬件系统完全相同。此外还应设置模块的参数，即给参数赋值。

触摸屏的主要功能有哪些？ 正确答案： 可视化是大多数机器标准功能的一部分，工业控制触摸屏是工业现场操作人员与PLC之间进行双向联系的桥梁，用来实现操作人员与计算机控制系统之间的信息传递，连接PLC实现对变频器、交直流调速器、电气执行机构和工业仪表等控制设备的监控，可以用字符、图形、动画和符号标签等来影射PLC的I\O状态和系统各种控制对象的状态信息；通过HM…

简述步进电机相数、拍数和步距角定义。 正确答案： 相数：指电机内部的线圈组数。拍数：指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或得电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

简述三轴运动控制装置的自动模式工作流程。 正确答案： 将手自动旋钮打到自动模式档，复位指示灯闪烁。按下复位按钮，X、Y和Z轴开始回原点。复位完成后，复位指示灯常亮，启动指示灯开始闪烁。按下正在闪烁的开始按钮，设备开始动作。在任何状态下，只要出现紧急情况，只要按下急停按钮后，设备立刻停止运动；处理完紧急情况、释放急停按钮后，必须重新复位，再开始操作设备。

V90伺服使用工艺对象轴和EPOS的区别。 正确答案： 1.用工艺对象轴的话，需要考虑PLC内存容量，控制的轴对象相对较少。使用工艺对象轴，需要将伺服设置为速度模式，使用3号报文，执行PLC的工艺控制指令，PLC运算量大，实时性较好。 2.用EPOS，将伺服设置为EPOS位置模式，采用111号报文，PLC通过FB284块发送简答命令，由伺服进行计算，控制轴多…