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机器人机构学

2026年春江苏开放大学机器人机构学第三次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人机构学第三次作业单选题答案 1、在矢量积法中，雅克比矩阵的每一列对应什么？ A、一个关节的加速度 B、一个关节的速度对末端执行器速度的贡献 C、一个关节的旋转角度 D、一个关节的位移正确答案：B 2、在微分平移中，下列哪一个表示纯平移的微分变换矩阵？正确答案：D 3、微分运动矢量D包含： A、6个分量（3个平移+3个转动…

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机器人机构学

2026年春江苏开放大学机器人机构学第二次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人机构学第二次作业单选题答案 1、在D-H参数法中，中间连杆坐标系的Z轴方向与（）方向一致，而X轴方向与（）方向一致。正确答案：关节轴线；公垂线 2、D-H参数法中，连杆坐标系的建立顺序通常是先建立中间连杆坐标系，再建立基坐标系和末端连杆坐标系。对于具有n个关节的机器人，需要建立（）个连杆坐标系正确答案：n+1 3、D-H…

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2026年春江苏开放大学机器人机构学第一次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人机构学第一次作业单选题答案 1、旋转变换通式Rot(k,θ)，k表示 A、旋转轴的单位向量 B、旋转中心坐标 C、旋转角度 D、旋转矩阵行列式正确答案：A 2、下列哪种方法不能唯一表示三维旋转？ A、ZYX欧拉角 B、单位四元数 C、旋转矩阵 D、RPY角正确答案：C 3、绝对变换与相对变换的区别在于： A、两者无本质区…

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2026年春江苏开放大学机器人操作系统第三次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第三次作业单选题答案 1、GPS系统主要提供哪些信息？ A、地理位置、行驶速度和精确的时间信息 B、温度、湿度和气压信息 C、视频、音频和图像信息 D、网络连接、信号强度和电池状态信息正确答案：A 2、在ROS中，GPS消息发布的话题名称是什么？ A、/gps/fix B、/nmea_sentence C、/gps…

机器人操作系统 1小时前
2026年春江苏开放大学机器人操作系统第二次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第二次作业单选题答案 1、在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？ A、rosrun B、roslaunch C、rosmsg D、rosparam 正确答案：B 2、在ROS中，哪个工具用于三维可视化？ A、rqt B、RViz C、GDB D、tf 正确答案：B 3、在ROS中，服务文件通常存放在功能包的…

机器人操作系统 1小时前
2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业答案

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业单选题答案 1、安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？ A、直接从官网下载安装包 B、使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装 C、需要先安装Windows系统 D、需要先安装macOS系统正确答案：B 2、ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些…

机器人操作系统 2小时前