作业

一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次填空题作业答案 1、smart组件中（）的作用是产生复制品 正确答案：source 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第三次作业简答题答案 题型：简答题主观题分值30分难度：简单得分：30 1、组件queue的作用？ 正确答案：起到队列的作用，将对象按照队列进行排列 题型：简答题主观题分值40分…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业单选题答案 1、自动路径选项框中，圆弧运动的作用是（） A、为每个目标生成线性指令 B、在圆弧特征处生成圆弧指令 C、生成恒定间隔距离的点 D、在线性特征处，生成圆弧指令 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业填空题答案 1、在自动路径选项框中，机器人轨迹默认方向为（）时…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业单选题答案 1、Robotstudio是哪个机器人公司推出的仿真软件 A、FANUC B、ABB C、KUKA D、安川 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业填空题答案 1、Robotstudio的下载网站是（） 正确答案：www.robotstudio.com 三、2…

工业机器人斜面作业示教与编程程序 题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、编写程序 学生答案： MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1; MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、书写程序 学生答案： 首先，创建一个新程序。 编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令； 复制两遍吸取位置的运动指令； 双击作为准备位置的指令中的p10； 点击功能，选中offs， 选择目标位置p10， 点击编辑，在弹出菜单选择全部； 将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定； 点击…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生答案：上电:首先，需将机器人上电，确保其正常工作。 机器人调零：接下来，需要进行机器人坐标系的调整，也就是机器人调零，调零的目的是使机器人运动的参考系精确对坐标系，确保机器人的运动符合预期。 程序切换：启动机器人控制系统，进行手动操作前需要切换程序，即将自动化控制程序切换…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案 1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。 A、操作级语言 B、任务级语言 C、对象级语言 D、动作级语言 学生答案：B 2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） A、难以获得高控制精度 B、不易与传感器信息相配合 C、难以获得高速度 D、难以与其…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 学生答案：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…