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一、江苏开放大学机电设备伺服与变频应用形考作业一单选题答案23年秋
1、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。
A、blob.png，输出功率高于输入功率
B、blob.png，输出功率低于输入功率
C、blob.png，输出功率高于输入功率
D、blob.png，输出功率低于输入功率
学生答案：C
2、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列()的矩形波。
A、幅值可变，宽度可变
B、幅值不变，宽度不变
C、幅值不变，宽度可变
D、幅值可变，宽度不变
学生答案：C
3、双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。
A、ACR饱和、ASR不饱和
B、ACR和ASR都不饱和
C、ASR饱和、ACR不饱和
D、ASR和ACR都饱和
学生答案：C
4、转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（）。
A、同时调换磁场和测速发电机接线
B、调换磁场接线
C、同时调换磁场和电枢接线
D、调换电枢接线
学生答案：C
5、速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
A、调节器放大倍数
B、电网电压波动
C、测速机励磁电流
D、负载
学生答案：C
6、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。
A、供电电网电压
B、放大器的放大倍数Kp
C、转速反馈系数
D、负载变化
学生答案：C
7、转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（）。
A、动态速降增大
B、恢复时间延长
C、抗电网电压扰动能力增强
D、抗负载干扰能力弱
学生答案：B
8、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（）。
A、1
B、1/（1+K）（K为开环放大倍数）
C、0
D、1+K（K为开环放大倍数）
学生答案：B
9、为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A、PID调节器
B、P调节器
C、PI调节器
D、I调节器
学生答案：B
10、一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。
A、两个调节器都饱和
B、两个调节器都不饱和
C、ASR不饱和，ACR饱和
D、ASR饱和，ACR不饱和
学生答案：D
二、江苏开放大学机电设备伺服与变频应用形考作业一多选题答案23年秋
1、根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为（）。
A、分段同步式
B、同步式
C、分段异步式
D、异步式
学生答案：A；B；D
2、交流伺服系统具有（）等优点。
A、精度高
B、稳定性好
C、快速性好
D、过负荷特性
学生答案：A；B；C；D
3、交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有()等类型。
A、模拟控制方式
B、软件伺服控制方式
C、数字控制方式
D、开环伺服系统
学生答案：A；B；C
4、交流伺服系统具有（）的闭环结构形式。
A、电流反馈
B、电压反馈
C、速度反馈
D、位置反馈
学生答案：A；C；D
5、在交流电机伺服系统中，（）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能。
A、电流控制器
B、功率变换器
C、位置控制器
D、速度控制器
学生答案：A；C；D
6、可逆PWM变换器在控制方式上可分（）三种。
A、双极式
B、单极式
C、受限双极式
D、受限单极式
学生答案：A；B；D
7、直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（）等类型。
A、平滑电枢型
B、电磁式电枢型
C、空心电枢型
D、有槽电枢型
学生答案：A；C；D
8、直流伺服电动机在结构上主要由（）部分等组成。
A、定子
B、电刷
C、换向片
D、转子
学生答案：A；B；C；D
9、直流电动机的调速方法有三种，即为（）。
A、电枢回路串电阻
B、改变电枢电压调速
C、变频调速
D、弱磁调速
学生答案：A；B；D
10、交流电机的常用的调速方法有_（）。
A、变频（f)调速
B、变极（p）调速
C、变转差（s）调速
D、弱磁调速
学生答案：A；B；C
三 、江苏开放大学机电设备伺服与变频应用形考作业一简答题答案23年秋
1、交流伺服系统的基本组成有哪些？主要包括哪几个闭环结构？各部分的作用是什么？（20分）
学生答案：交流伺服系统通常由交流伺服电动机，功率变换器，速度、位置传感器及位置、速度、电流控制器等组成。主要包括电流环、速度环、位置环。
（1）交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其中电流环和速度环为内环（局部环），位置环为外环（主环）。
（2）电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号，限制电枢电流在动态过程中不超交流伺服电机及其控制过最大值，使系统具有足够大的加速转矩，提高系统的快速性。
（3）速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，实现稳态无静差。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，这直接关系到交流伺服系统的稳定性和能否高性能运行，是设计的关键所在。
（4）当传感器检测的是输出轴的速度、位置时，系统称为半闭环系统;当检测的是负载的速度、位置时，称为闭环系统;当同时检测输出轴和负载的速度、位置时，称为多重反馈闭环系统。
2、试回答双极式和单极式H型PWM变换器的优缺点?（20分）
学生答案：
（1）双极式H开PWM变换器的优点是:
1、电流一定连续;
2、电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区;
3、低速时每个晶体管的驱动电压脉冲仍较宽，有利于晶体管可靠导通，低速平稳性好，调速范围宽;
4、控制简单，易于实现。
其缺点是:
1、工作过程中，四个晶体管都处于开关状态，开关损耗大，而且容易发生上、下两管直通事故，降低装置的可靠性;
2、电枢电流波动较大。
（2）单极式H形PWM变换器的优点是:
1、由于一个晶体管常通，一个晶体管截止，频繁交替通断的管子少，有利于减少开关损耗;
2、电枢电流波动比双极式小。
其缺点是:
1、仍有两个晶体管处于交替导通状态，仍有发生直通的可能性;
2、调速范围较双极式的窄。
3、电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类？各有什么特点？（10分）
学生答案：电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
1、直流伺服系统常用的伺服电动机有小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机（也称为大惯量宽调速直流伺服电动机）。小惯量伺服电动机最大限度地减少了电枢的转动惯量，所以能获得最好的快速性，在早期的数控机床上应用较多，现在也有应用。
2、交流伺服系统使用交流异步伺服电动机（一般用于主轴伺服电动机）和永磁同步伺服电动机（一般用于进给伺服电动机）。由于直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点，其应用环境受到限制。交流伺服电动机没有这些缺点，且转子惯量较直流电动机小，使其动态响应好。
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