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一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业1单选题答案
1、直齿轮传动两齿轮的转动方向（）。
A、相同
B、相反
正确答案：B
2、下列不属于移动机器人底盘的是（）。
A、轮式底盘
B、足式底盘
C、固定底盘
D、跃动式底盘
正确答案：C
3、下列不属于工业机器人子系统的是（）。
A、机械结构系统
B、底盘控制系统
C、驱动系统
D、感知系统
正确答案：B
4、机器人本体结构包括（）和执行机构。
A、传感器
B、运动机构
C、机械臂
D、控制器
正确答案：B
5、滚珠丝杠通过循环滚珠螺母与钢制滚珠螺钉配合，高效平稳地将旋转转换为（）。
A、同向移动
B、反向移动
C、直线运动
D、自由运动
正确答案：C
6、下列不属于历史上我国古代出现的“机器人”的是（）。
A、记里鼓车
B、指南车
C、木牛流马
D、特洛伊木马
正确答案：D
7、履带式移动机器人由（）驱动。
A、诱导轮
B、负重轮
C、主动轮
D、托带轮
正确答案：C
二、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业1简答题答案
题型：简答题主观题分值10分难度：简单得分：10
1、什么是机器人？给出一个一般定义。
正确答案：
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