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一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业3多选题答案
1、液压驱动机械臂通常具有（）优点。
A、具有动力大
B、很大的抓举能力(高达几百千克以上)
C、动作平稳、耐冲击
D、不污染环境
正确答案：A；B；C
2、一个气动系统通常包括（）。
A、润滑元件
B、气源处理元件
C、压力控制阀
D、过滤器
E、气源设备
F、方向控制阀及其他传感器等辅助元器件
正确答案：A；B；C；E；F
3、对机械臂的控制一般需要下列信息（）。
A、环境模型
B、任务程序
C、机械臂的动作模型
D、控制算法
正确答案：A；B；C；D
4、一般情况下，一个机械臂系统有以下几部分组成：()等.
A、传感器部分
B、机械臂结构部分
C、控制器部分
D、驱动部分
正确答案：A；B；C；D
5、大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为（）。
A、回转型
B、内撑式
C、平移型
D、外夹式
正确答案：A；C
6、磁吸式末端夹持机构分为（）。
A、常闭式夹持机构
B、电磁吸盘
C、真空泵排气式吸盘
D、永久吸盘
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