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一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业2单选题答案
1、最常见的机器人控制编程语言是（）。
A、JavA
B、C#
C、C
D、R语言
正确答案：C
2、陀螺仪、地磁传感器属于()传感器.
A、倾斜角
B、速度
C、方位角
D、电位器
正确答案：C
3、工具式手部不包括().
A、焊枪
B、电磨
C、电钻
D、平移式手爪
正确答案：D
4、模糊逻辑控制简称模糊控制，其控制基础不包括().
A、模糊集合论
B、训练集
C、模糊语言变量
D、模糊逻辑推理
正确答案：B
5、过大的比例控制容易导致系统()，并且有可能使得系统变得不稳定。
A、延时
B、失真
C、误差大
D、超调和振荡
正确答案：D
6、如果一个系统只有前馈控制，则这个系统为()控制系统。
A、闭环
B、开环
C、中央
D、高级
正确答案：B
7、模糊控制实质上是一种()，从属于智能控制的范畴。
A、线性控制
B、非线性控制
C、开环控制
D、闭环控制
正确答案：B
8、ReLU属于()激活函数
A、线性
B、非线性
C、阶跃性
D、离散性
正确答案：A
9、从机器人系统的观点来看，()的信号一般用于规划央策层.
A、内传感器
B、神经元
C、执行机构
D、外传感器
正确答案：D
10、根据系统曲线进行PID调参的方法有()，衰减曲线法等等
A、试错法
B、临界比例度法
C、直接法
D、间接法
正确答案：B
11、检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量的传感器通常是().
A、内传感器
B、外传感器
C、尺子
D、电动机
正确答案：A
二、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业2多选题答案
1、触觉传感器可分为（）和（）两种。
A、集中式
B、分布式
C、测量式
D、输出式
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