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一、2025年春江苏开放大学交流伺服与变频技术第三次作业判断题答案
1、闭环控制系统，可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统。（）
A、正确
B、错误
学生答案：A
2、FB284功能块可以通过ModePos输入管脚实现8种运行模式的选择（）
A、正确
B、错误
学生答案：A
二、2025年春江苏开放大学交流伺服与变频技术第三次作业单选题答案
1、Kpp值越大，上升时间越短，可快速到达设定点，系统越稳定。（）
A、对
B、错
学生答案：B
2、V90在参数设置时，将参数P29001设定为1时，表示顺时针方向为正向。（）
A、对
B、错
学生答案：B
3、SINAMICS-V90PROFINET版本具有PROFINET接口，只需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据，极大的降低了系统的复杂性。（）
A、错
B、对
学生答案：B
4、翻页键▲在JOG模式下表示正向运行。（）
A、错
B、对
学生答案：A
5、S7-1200可以通过PROFINET通讯连接SINMICS-V90伺服驱动器。（）
A、错
B、对
学生答案：B
6、西门子V90伺服驱动器的基本定位功能(EPOS)可以实现点到点的负载定位控制。（）
A、错
B、对
学生答案：B
7、西门子V90PN伺服驱动器，可通过传统的脉冲模式直接使用。（）
A、错
B、对
学生答案：A
8、FB284功能块的管脚ModePos输入管脚用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换。（）
A、对
B、错
学生答案：A
9、闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。
A、精度低
B、精度高
C、故障率低
D、稳定性好
学生答案：B
10、闭环控制系统的反馈装置（）。
A、装在传动丝杠上
B、装在位移传感器上
C、装在电机轴上？
D、装在机床移动部件上
学生答案：D
11、位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（）的关键。
A、速度
B、效率
C、稳定性
D、精度
学生答案：D
12、伺服电机的精度决定于（）。
A、输入电压
B、编码器的线数
C、输入脉冲指令
D、电机转速
学生答案：B
13、基本位置控制(EPOS)PLC通过西门子标准（）可实现V90的EPOS基本定位控制
A、3报文
B、102报文
C、111报文
D、1报文
学生答案：C
14、在控制系统EPOS模式下工作时，功能块SINA_POS(),SINA_SPEED(FB285)为循环数据交换模块，用于实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯。
A、FB287
B、FB286
C、FB111
D、FB284
学生答案：D
15、“相对定位”运行模式可通过驱动功能“MDI相对定位”来实现，它采用SINAMICS驱动的内部位置控制器来实现相对位置控制。使用时设置ModePos输入管脚值为（）。
A、4.0
B、1.0
C、3.0
D、2.0
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