注意：本题为历年真题精选易错题，考生在学习历年考试真题是备考过程中非常重要的一环。通过认真练习和分析错题，可以帮助你更好地掌握知识点和答题技巧，为考试做好充分准备。
案例分析题（分析原因并提出相应的解决措施）
现象：直流伺服电机空载时转速正常，接入负载后转速大幅下降，甚至无法维持额定转速，负载移除后恢复正常，伺服驱动器无报警提示。
正确答案：
原因分析：1.伺服驱动器参数设置不当，比例增益、积分时间调整不合理，负载响应能力弱；2.电枢回路电阻过大，导致电枢压降增加，负载电流增大时转速下降；3.电机机械负载过大，超过电机额定输出力矩。解决措施：优化伺服驱动器参数，增大比例增益，减小积分时间，提升负载响应速度；检查电枢回路接线及导线截面积，更换粗导线降低回路电阻；检测机械负载，清理传动机构卡滞部位，减轻负载至电机额定负载范围内。
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