2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业答案

注意：因为学习平台题目是随机，选择题选项也是随机，一定注意答案对应的选项，同学们在本页按“Ctrl+F”快捷搜索题目中“关键字”就可以快速定位题目，还是不懂的话可以看这个：快速答题技巧

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业单选题答案

1、安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？

A、直接从官网下载安装包

B、使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装

C、需要先安装Windows系统

D、需要先安装macOS系统

正确答案：B

2、ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些方面？

A、增加了对多机器人系统的更好支持

B、增加了对Windows和macOS的支持

C、提高了系统运行效率

D、所有以上选项

正确答案：D

3、ROS的社区网站地址是什么？

A、http://www.ros.org

B、http://wiki.ros.org/

C、http://www.roswiki.org

D、http://www.roscommunity.org

正确答案：B

4、在Ubuntu系统中，哪个命令用于以超级用户权限执行命令？

A、su

B、sudo

C、useradD

D、passwD

正确答案：B

5、Ubuntu系统的基础命令中，哪个命令用于显示当前工作目录的路径？

A、ls

B、cD

C、pwD

D、mkdir

正确答案：C

6、Ubuntu系统的市场占有率主要体现在哪些领域？

A、桌面、服务器和云计算

B、移动设备和游戏机

C、嵌入式系统和工业控制

D、医疗设备和汽车系统

正确答案：A

7、ROS的官方wiki是用于记录有关ROS系统信息的主要论坛，任何人都可以注册账户、贡献自己的文件、提供更正或更新、编写教程等。请问ROS Wiki的网址是什么？

A、http://wiki.ros.org/

B、https://discourse.ros.org/

C、http://lists.ros.org/

D、https://www.ros.org/wiki

正确答案：A

8、ROS中的哪个功能包集是用于机器人导航的？

A、navigation

B、moveit

C、image_pipeline

D、turtlebot

正确答案：A

9、在ROS架构中，哪个层级描述了程序的运行方式，即进程间以及进程与系统之间是如何实现通信的？

A、文件系统级

B、计算图级

C、开源社区级

D、应用层

正确答案：B

10、ROS中的哪个工具可以用来列出ROS中已安装的软件包？

A、rospack list

B、rospack finD

C、rosls

D、apt search

正确答案：A

二、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业多选题答案

1、Ubuntu系统中，哪些命令用于用户和权限管理？

A、useradD

B、userdel

C、passwD

D、ifconfig

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