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一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第二次作业单选题答案
1、在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？
A、rosrun
B、roslaunch
C、rosmsg
D、rosparam
正确答案：B
2、在ROS中，哪个工具用于三维可视化？
A、rqt
B、RViz
C、GDB
D、tf
正确答案：B
3、在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？
A、include
B、msg
C、srv
D、srC
正确答案：C
4、在ROS中，哪个命令用于创建功能包？
A、catkin_create_pkg
B、catkin_make
C、source
D、mkdir
正确答案：A
5、在ROS中，哪个文件定义了功能包的一些属性？
A、package.xml
B、CMakeLists.txt
C、msg
D、srv
正确答案：A
二、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第二次作业填空题答案
1、（）是用于实现坐标变换的功能包，它将坐标框架之间的关系保存在一个以时间为缓冲的树形结构中。
正确答案：tf
2、（）命令用于启动一组节点和配置环境，它是ROS系统中的命令行工具。
正确答案：roslaunch
3、（）是用于三维可视化的工具，主要用于机器人、传感器以及算法的可视化。
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