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一、2026年秋江苏开放大学控制工程基础第四次作业判断题答案
1、微分环节降低了系统抗扰动的能力
A、正确
B、错误
正确答案：B
2、直流电机和步进电机属于开环控制。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、直流减速电机的齿轮组的作用是较高的转速和较小的力矩。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例积分控制器的控制特点
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、微分环节降低了系统抗噪声的能力
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的当前控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用增量式PID控制算法。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、伺服电机和舵机属于开环控制。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、微分常数不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、比例微分串联校正的数学表达式为
A、正确
B、错误
正确答案：A
二、2026年秋江苏开放大学控制工程基础第四次作业单选题答案
1、小明想通过单片机分别实现电机的正转、停转和反转功能。他拿到了电机驱动芯片TB6612FNG手册，摘取了下图的控制功能表，并在程序中把芯片使能端STBY端置了高电平，PWM端置了高电平，请问AIN1和AIN2应分别置什么信号才能实现电机正转、电机停转和电机反转这三个功能？
[注]:表中的CW（clockwise）为正转脉冲信号，CCW（counter-clockwise）为反转脉冲信号
A、高电平和低电平；低电平和低电平；低电平和高电平
B、低电平和高电平；高电平和高电平；高电平和低电平
C、低电平和高电平；低电平和低电平；高电平和低电平
D、高电平和低电平；高电平和高电平；低电平和高电平
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