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一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案
1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）
A、传感装置
B、控制装置
C、关节伺服驱动部分
D、减速装置
正确答案：D
3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
4、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
5、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
6、5改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）
A、电压控制法
B、电容控制法
C、极数变换法
D、频率控制法
正确答案：B
7、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
8、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
9、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
10、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
11、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：B
12、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。
A、定位精度和运动时间
B、定位精度和运动速度
C、运动速度和运动时间
D、位姿轨迹和运动速度
正确答案：A
13、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A、对
B、错
C、无
D、无
正确答案：A
14、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A、对
B、错
C、无
D、无
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