江苏开放大学历年真题

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第二次作业单选题答案 1、在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？ A、rosrun B、roslaunch C、rosmsg D、rosparam 正确答案：B 2、在ROS中，哪个工具用于三维可视化？ A、rqt B、RViz C、GDB D、tf 正确答案：B 3、在ROS中，服务文件通常存放在功能包的…

一、2026年春江苏开放大学机器人操作系统第一次作业单选题答案 1、安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？ A、直接从官网下载安装包 B、使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装 C、需要先安装Windows系统 D、需要先安装macOS系统 正确答案：B 2、ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些…

一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业3多选题答案 1、液压驱动机械臂通常具有（）优点。 A、具有动力大 B、很大的抓举能力(高达几百千克以上) C、动作平稳、耐冲击 D、不污染环境 正确答案：A；B；C 2、一个气动系统通常包括（）。 A、润滑元件 B、气源处理元件 C、压力控制阀 D、过滤器 E、气源设备 F、方向控制阀及其他传感器等辅助元器…

一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业2单选题答案 1、最常见的机器人控制编程语言是（）。 A、JavA B、C# C、C D、R语言 正确答案：C 2、陀螺仪、地磁传感器属于()传感器. A、倾斜角 B、速度 C、方位角 D、电位器 正确答案：C 3、工具式手部不包括(). A、焊枪 B、电磨 C、电钻 D、平移式手爪 正确答案：D 4、模糊逻…

一、2026年春江苏开放大学机器人系统设计导论作业1单选题答案 1、直齿轮传动两齿轮的转动方向（）。 A、相同 B、相反 正确答案：B 2、下列不属于移动机器人底盘的是（）。 A、轮式底盘 B、足式底盘 C、固定底盘 D、跃动式底盘 正确答案：C 3、下列不属于工业机器人子系统的是（）。 A、机械结构系统 B、底盘控制系统 C、驱动系统 D、感知系统 正确答…

一、2026年春江苏开放大学微处理器原理及应用形考作业三单选题答案 1、ADC的输入电压为0-3.3V，ADC测得的值为1024，则对应的输入电压为（）。 A、0.75V B、0.825V C、1.725V D、3.125V 正确答案：B 2、注入通道的设置转换通道数量JL为10（二进制），则转换从（）开始。 A、JSQ1 B、JSQ2 C、JSQ3 D、J…

一、2026年春江苏开放大学微处理器原理及应用形考作业二单选题答案 1、STM32F103系列芯片最多可有（）个通用定时器。 A、2 B、4 C、6 D、8 正确答案：B 2、串口轮询模式发送函数HAL_UART_Transmit(&huart1,&BUFF[0],1,10)是使用串口uart1对首地址为&BUFF[0]的数据发送（）…

一、2026年春江苏开放大学微处理器原理及应用形考作业一单选题答案 1、以下时钟源信号不可作为STM32系统时钟的时钟源是（）。 A、HSI B、HSE C、LSE D、PLL 正确答案：C 2、STM32F103ZET6芯片共有（）个引脚。 A、48 B、64 C、100 D、144 正确答案：D 3、以下哪个设备不含嵌入式系统？ A、智能手环 B、无人机…