江苏开放大学历年真题

一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第四次作业单选题答案 1、以下哪种不属于机器人触觉（）。 A、压觉 B、力觉 C、滑觉 D、视觉 正确答案：D 2、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 3、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（） A、探测物体位置 B、检测物体距离 C、探索路径 D、安全保护 …

一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业单选题答案 1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：A 2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。 A、静态位置 B、速度 C、加速度 D、受力 正确答案：A 3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。 A、位移 B、速度 C、时间 D、加速度…

一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第二次作业单选题答案 1、机器人机座可分为固定式和履带式两种。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确答案：B 2、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。 A、齿轮传动机构 B、链轮传动机构 C、连杆机构 D、丝杠螺母机构 正确答案：D 3、一般工业机器人手臂有4个自由度。 A、对 B、错 C、无 D、无 正确…

一、2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第一章练习题单选题答案 1、世界上第一个机器人公司成立于（）。 A、英国 B、美国 C、法国 D、日本 正确答案：B 2、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（） A、1958年 B、1968年 C、1986年 D、1972年 正确答案：D 3、示教盒属于哪个机器人子系统（）。 A、驱动系统 B、机器人-环境交…

实验名称： 一、实验目的及要求 1. 掌握Button、Label、TextBox、RadioButton、CheckBox、ListBox、ComboBox控件的使用 二、实验内容 1. 针对课本上的Button、Label、TextBox控件实例上机操作 2. 针对课本上的RadioButton、CheckBox控件实例上机操作 3. 针对课本上的Lis…

任务内容： 1.在Linux操作系统中有多种方法可以配置网络参数，请列举几种。 学生答案： Linux系统配置网络参数的常见方法包括：1. 图形界面工具，通过系统菜单中的网络设置模块，可直观地进行IP地址、子网掩码等参数配置，操作简便；2. 命令行工具，nmtui是文本界面的网络配置工具，nmcli是更灵活的命令行网络管理工具，二者均支持临时或永久配置网络；…

一、2025年秋江苏开放大学数控加工工艺规程编制与实施作业3单选题答案 1、为避免换刀时刀具与工件或夹具发生干涉，换刀点应设在工件外部。 A、正确 B、错误 正确答案：A 2、数控加工中心的工艺特点之一就是“工序集中”。 A、错误 B、正确 正确答案：B 3、立铣刀铣削平面轮廓时，铣刀应沿工件轮廓的切向切入，法向切出。 A、正确 B、错误 正确答案：B 4、…