江苏开放大学历年真题

一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业单选题答案 1、自动路径选项框中，圆弧运动的作用是（） A、为每个目标生成线性指令 B、在圆弧特征处生成圆弧指令 C、生成恒定间隔距离的点 D、在线性特征处，生成圆弧指令 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业填空题答案 1、在自动路径选项框中，机器人轨迹默认方向为（）时…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业单选题答案 1、Robotstudio是哪个机器人公司推出的仿真软件 A、FANUC B、ABB C、KUKA D、安川 正确答案：B 二、2024年春江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第一次作业填空题答案 1、Robotstudio的下载网站是（） 正确答案：www.robotstudio.com 三、2…

BBS主题讨论2 说出机器人动作指令及各运动参数含义，写出机器人的动作指令 学生答案：当涉及机器人动作指令及运动参数时，不同的机器人系统和应用可能有不同的术语和定义。但一般来说，以下是一些常见的机器人动作指令和运动参数及其含义： 1. 动作指令： 前进/后退：控制机器人沿其当前面向的方向前进或后退。 左转/右转：使机器人绕其垂直轴向左或向右转动。 停止：立即…

1、讨论机器人的操作规范 学生答案1：不同类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家用机器人，其操作规范可能存在差异。 对于工业机器人，操作规范应强调安全、高效和稳定性。例如，机器人应在指定的区域内操作，避免与人类或其他设备产生碰撞。同时，机器人应能准确执行预设的任务，并在遇到异常情况时及时停止并报告。 对于服务机器人，操作规范应关注人机交互的友好性和服务质…

工业机器人斜面作业示教与编程程序 题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：95 1、编写程序 学生答案： MoveJ Offs(p10,0,0,30), v200, z0, tool1\WObj:=wobj3; MoveL p10, v50, fine, tool1\WObj:=wobj1; MoveL Offs(p10,60,0,0), v200,z…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、书写程序 学生答案： 首先，创建一个新程序。 编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令； 复制两遍吸取位置的运动指令； 双击作为准备位置的指令中的p10； 点击功能，选中offs， 选择目标位置p10， 点击编辑，在弹出菜单选择全部； 将3个占位符分别修改为0，0，30，完成后点击确定； 点击…

题型：简答题主观题分值100分难度：简单得分：100 1、简述机器人手动操作顺序？ 学生答案：上电:首先，需将机器人上电，确保其正常工作。 机器人调零：接下来，需要进行机器人坐标系的调整，也就是机器人调零，调零的目的是使机器人运动的参考系精确对坐标系，确保机器人的运动符合预期。 程序切换：启动机器人控制系统，进行手动操作前需要切换程序，即将自动化控制程序切换…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第六章作业单选题答案 1、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。 A、操作级语言 B、任务级语言 C、对象级语言 D、动作级语言 学生答案：B 2、以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） A、难以获得高控制精度 B、不易与传感器信息相配合 C、难以获得高速度 D、难以与其…

一、2024年春江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业单选题答案 1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 A、对 B、错 C、无 D、无 学生答案：B 2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（） A、传感装置 B、控制装置 C、关节伺服驱动部分 D、减速装置 学生答案：D 3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率…